Forum Audi 80 Klub Polska

Kod: Zaznacz cały

byte mapa[256] = {
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189, 190, 191, 192, 193, 194, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 211, 212, 213, 214, 215
  }; //mapa w którą wklepuje się jaka wartość ma mieć wskaznik benzyny dla danego pola tablicy które jest okreslane przez napiecie z czujnika lpg. 
  byte pwm=5;
  long int lpg,benz;
  
  
  
  void setup() {

pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(1, INPUT); //wejscie LPG
pinMode(2, INPUT); //wejscie kontroli poziomu czujnika benzyny

}
  // numer elementu w tablicy jest wybierany przez napięcie wejścia czujnika poziomu lpg a wartość elementu to napięcie do jakiego ma dążyć arduino na wyjściu dla wskaźnika benzyny
  
  //oczyt wartość analogowych i zmiana ich na liczbę 8 bitową
  
 lpg=map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255);
 benz=map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 255);
  
if(benz != mapa[lpg]){ //sprawdzenie czy sie roznia wartosci na wejsciu i wysjcu

if(benz > mapa[lpg]) //zwiększnie/zmniejszania PWM jeśli porządane napiecie jest za niskie/wysokie względem tego jakie jest z mapy możliwe że trzeba będzie zamienić pwm++ z pwm-- bo może działać odwrotnie
{
  if(pwm<254) //ograniczenie dodawania pwm gdy dojdzie do limitu
    {
    pwm++;
    }
  
}
else{
  if(pwm>2) //ograniczenie odejmowania pwm gdy dojdzie do limitu
    {
    pwm--;
    } 
  
}
}
analogWrite(5, pwm);