To mój pierwszy post na tym forum więc proszę o wyrozumiałość

Problem wygląda tak że jak chce się ruszyć to przejedzie pół metra i się coś blokuje i dalej się nie da jechać, przepchnie się pojazd pare cm do tyłu i znowu jak się wrzuci bieg to pół metra do przodu itd.
Wujek mówi że to wina mechanizmu różnicowego.
Czy to może być przyczyną?c