Jestem tu nowy i mam problem z audi ( jestem współwłascicielem z dziadkiem

1-szy z nich to "charszczenie" przy skrecaniu w lewo kierownica. W prawo jest OK ale w lewo niestety nie do tego skreca sie ciezej niz normalnie. Czym jest to spowodowane i jak temu zaradzic?
2-gi to strzelanie tylnego koła podczas skrecania. Nie wiem czy jest to spowodowane rozwalonym łozyskiem czy półosia?
Prosze o odpowiedz
