Mam problem z moją Audiczką

Chodzi o to, że przy rozpędzaniu się, przy prędkości w przedziale 80-90 km\h występuje lekkie drżenie kierownicy... to jest jednak nic... wzmaga się ono znacznie wtedy, gdy przy tej prędkości zdejmę nogę z gazu, lub zacznę hamować...
Co może być tego przyczyną??