łapa, tak z samego opisu to niewiele można stwierdzić. Przyczyn może być kilka.
Skrzywienie tarczy odpada jeśli po myciu objawy ustępują.
Nie odbijanie klocka raczej także możemy wykluczyć bo tarłoby cały czas.
Jeśli słychać tylko przy lekkim hamowaniu, to obstawiałbym dwie rzeczy.
Zużyte klocki hamulcowe, lub skrzywioną tarczę. Mogą być także obydwie rzeczy jednocześnie.
Weź auto na lewarek, zdejmij koło i obejrzyj klocki, zwłaszcza ten wewnętrzny.
PS. Na litość boską hamowanie piszemy przez "h".