a4 to calkiem inna bajka wszystko zalezy od tego jak jest program lub przekaznik ogolnie nie mozna uogolniac b3 i b4 wiec b4 powinno byc na samym sterowniku tak jak mowia przedmowcy wiec opuszcza sie sama kierowcy podnosic trzeba samemu, a pasazer trzymac trzeba i w dol i w gore...